Dans ton cas, ça relève de la manip 4.1 (si je me souviens bien) suivie immédiatement de la manip 4.2...
Conserve la face ORANGE face à toi (pastille jaune devant tes yeux), et effectue la manip 4.1 de la finition du cube.
Pour rappel : 
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Conserve la face ORANGE devant toi, fais faire un demi-tour à la 1ère rangée supérieure de manière à placer ton coin en haut à droite comme précédemment, et là tu appliques la manip 4.2, à savoir :
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Ton cube devrait être fini :)